直列汽缸也称之为并列汽缸，一般为4缸或6缸。
优点：稳定，成本低，结构简单，运转平衡性好，体积小稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛。
缺点：当排气量和汽缸数增加时，发动机的长度将大大增加。
4缸直列发动机，一般广泛运用于2.2升排量以下的发动机中。
“直列”可用L代表，后面加上汽缸数就是发动机代号，现代汽车上主要有L3、L4、L5、L6型发动机。
6缸直列发动机，最著名的例子就是BMW的M3，BMW选用6缸直列发动机的主要目的是为了方便配重和稳定性。直列发动机虽然比较简单，但绝对不是不好的同义词。
V型发动机
将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定的夹角布置在一起，使两组汽缸形成两个有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。V型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。尤其是现代汽车比较重视空气动力学，要求汽车的迎风面越小越好，也就是要求发动机盖越低越好。
常见的V型发动机有V6、V8、V10、V12。还有V3、V5以及V16（不要跟有些直列发动机代表气门数搞浑了）。
顾名思义，V代表发动机气缸成V型排列，一般是90度，这样可以抵消运转时的震动，更加稳定。也有75度和72度的。雷诺赛车甚至用了超过90度的广角V10 引擎。
优点：运转稳定（针对V6、V8、V12）、节省空间。
缺点：结构比较复杂，不利于保养和维修，并且造价较高。同时，V3、V5包括V10都由于其结构或排量的原因，并不非常稳定，尤其是作为F1发动机的V10 3L引擎，更是需要投入大量的精力和经费用于保证其稳定性。
代表车型：奥迪的A6、法拉利360、保时捷carrear GT、奔驰S600。分别使用V6,V8,V10,V12发动机。而V3主要是出现在一些摩托车上，V5据说在上一代大众高尔夫上有使用。而V16则在一些豪华的老爷车上可以找到。
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现在汽车上的为什么多采用直式发动机 为什么不采用V型发动机 V型不是比直式的好吗
4缸以下的发动机，没必要用V型，节约不了空间，V型比直立机子制造工艺复杂点，但节约空间。一般车子发动机仓就那么大，能把发动机变小就尽量变小，但是排量大的车子，缸数多，只能用V型来节约空间了
宝马多数用直列6缸发动机，直立发动机体积大点，不怎么好分布变速器这些，但是运转比V型发动机更平稳，所以宝马坚持用直立6缸发动机。8缸以上还是得用V型的
W12 是S600，宝马760，奥迪A8L这些豪车用的，W16是布加迪用的，缸数多，排量就大，马力和扭力就越大。用W或V型排布能节约空间，直列12缸发动机汽车上是放不下的，只有轮船上才用这个东西
V型，W型的发动机缺点是，制造工艺高，维修更麻烦，难度更大