体循环的静脉包括上腔静脉系、下腔静脉系（门静脉系）、心静脉系。
上腔静脉系：收集头颈、上肢、胸壁及部分胸腔脏器回流膈以上上半身的静脉血，经上腔静脉回流入右心房。
下腔静脉系：收集膈以下下半身躯体及脏器的静脉血，经下腔静脉注入右心房。
心静脉系：收集心脏的静脉血，经冠状窦注入右心房。
（一）上腔静脉系
1、上腔静脉：为一粗大的静脉干，在右侧第一胸肋关节后方由左右头臂静脉汇合而成，注入右心房。
2、头臂静脉：左右各一，在胸锁关节的后方由同侧的锁骨下静脉和颈内静脉汇合而成，汇合处夹角称静脉角，是淋巴导管注入静脉的部位。
（1）颈内静脉：回流头颈部的静脉血，上端于颈静脉孔处与乙状窦相续，行于颈动脉鞘内，注入头臂静脉，其属支包括颅外支和颅内支（见中枢神经系统)。
颅外支：面静脉、下颌后静脉、咽静脉、舌静脉、甲状腺上中静脉。
面静脉：起于内眦静脉→伴行面动脉→在下颌角处与下颌后静脉汇合→注入颈内静脉。
面静脉的结构特点及其交通：缺少静脉瓣；通过眼上眼下静脉与颅内的海绵窦相通； 通过面深静脉经、眼下静脉、翼静脉丛与海绵窦相通。
下颌后静脉：由颞浅静脉和上颌静脉汇合而成。
（2）锁骨下静脉：主要由腋静脉和颈外静脉汇合而成。
颈外静脉：颈部最大的浅静脉，行于胸锁乳突肌的浅面。
（3）上肢静脉：
深静脉：腋静脉，由肱静脉汇合而成。
浅静脉：头静脉、贵要静脉、肘正中静脉。
头静脉：手背静脉网的桡侧→前臂桡侧→肱二头肌外侧沟→三角肌胸大肌间沟→注入腋静脉和锁骨下静脉。
贵要静脉：手背静脉网的尺侧-前臂尺侧→肱二头肌内侧沟→于臂中点注入腋静脉。
肘正中静脉：于肘窝处连于头静脉和贵要静脉之间。
3、胸部的静脉：
奇静脉：起于右腰升静脉→穿膈脚入胸腔→于右肺根上方注入上腔静脉，收集胸后壁、食管、支气管等的静脉（半奇静脉、副半奇静脉、椎静脉丛）。
胸前部及脐以上的静脉：浅静脉→胸腹壁静脉→腋静脉。深静脉→胸廓内静脉→头臂静脉。
（二）下腔静脉系
1、下腔静脉：第4-5腰椎右侧由左右髂总静脉汇合而成，穿膈肌的腔静脉裂孔入胸腔，注入右心房。
2、髂总静脉：于骶髂关节前方由髂内静脉和髂外静脉汇合而成。
⑴髂内静脉：主要收集盆部的静脉，包括脏支和壁支，与同名的动脉伴行，多起于盆内的静脉丛（直肠静脉丛、膀胱静脉丛、子宫阴道静脉丛）。
脏支：直肠下静脉、阴部内静脉、子宫静脉等。
壁支：臀上静脉、臀下静脉、闭孔静脉、骶外侧静脉等。
⑵髂外静脉：股静脉的直接延续，其属支为腹壁下静脉。
⑶下肢静脉：
深静脉：与下肢的同名动脉伴行，胫前、后静脉→腘静脉→股静脉。
浅静脉：大隐静脉和小隐静脉。
大隐静脉：起于足背静脉弓内侧→内踝前方→膝关节内后方→大腿前面→隐静脉裂孔→股静脉。大隐静脉的5大属支：旋髂浅静脉、腹壁浅静脉、阴部外静脉、股内侧浅静脉、股外侧浅静脉。
小隐静脉：起于足背静脉弓外侧→外踝后方→小腿后面→腘窝→穿深筋膜→腘静脉。
3、腹部的静脉：
壁支：1对膈下静脉、4对腰静脉、直接注入下腔静脉。
脏支：成对的脏支：睾丸（卵巢）静脉、肾静脉、肾上腺静脉、左中右肝静脉，除左睾丸（卵巢）静脉、左肾上腺静脉注入左肾静脉外，其余静脉均直接汇入下腔静脉。不成对的脏支：汇合成门静脉，入肝后经肝静脉回流至下腔静脉。